行業(yè)概述
系統(tǒng)配置
在廣東某數(shù)控廠車間里,每臺插件機(jī)采用
9套
ESS180N伺服與上位機(jī)進(jìn)行
EtherCAT組網(wǎng)通訊,各個(gè)伺服在不同的工位分別控制升降、旋轉(zhuǎn)、搬運(yùn)等工作,實(shí)現(xiàn)高速高精密生產(chǎn)?,F(xiàn)場圖片及流程示意圖如下。
應(yīng)用優(yōu)勢
該設(shè)備原先部分工藝采用機(jī)械手控制,本方案采用易能
ESS180N伺服改造替代了機(jī)械手,大幅降低了設(shè)計(jì)成本,同時(shí)達(dá)到了生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn);且調(diào)試便捷,運(yùn)行穩(wěn)定,滿足客戶使用需求。
接收上位機(jī)指令高速跟隨響應(yīng),驅(qū)動吸盤、升降、搬運(yùn)高速協(xié)同運(yùn)動,使系統(tǒng)運(yùn)輸玻璃和放置玻璃定位精準(zhǔn),滿足產(chǎn)品高精密高效率生產(chǎn)需求。
具備先進(jìn)的算法和功能,自動增益調(diào)整和自適應(yīng)濾波算法,可自動辨識出系統(tǒng)共振點(diǎn),并進(jìn)行有效抑制,提高系統(tǒng)剛性,使放置玻璃更加快速精準(zhǔn),為生產(chǎn)度提供可靠有利的保障。
具備完善的過流、過壓、欠壓、過載、飛車、編碼器故障等多種保護(hù)功能,使設(shè)備運(yùn)行安全可靠。
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