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一、繩鋸機(jī)用途

繩鋸機(jī)是開山設(shè)備，傳統(tǒng)繩鋸機(jī)為液壓驅(qū)動，液壓泵站產(chǎn)生液壓驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪帶動繩子靠從動輪導(dǎo)向控制繩子的方向高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到對鋼筋混凝土切割拆除的目的。

繩鋸機(jī)可對較厚的混凝土實(shí)現(xiàn)各種切割，能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結(jié)構(gòu)不受損壞。

使用易能 EN600 產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)繩鋸機(jī)裝備升級，全面提升裝備的性能和自動化水平。

二、繩鋸機(jī)工藝原理

繩鋸機(jī)由大小兩臺電機(jī)驅(qū)動，大的是鋸繩電機(jī)帶動鋸繩，鋸繩套在已鑿出縫隙的山體上高速運(yùn)行，小的是行走電機(jī)，帶動鋸床沿石頭被鋸開的方向向后緩慢前進(jìn)。鋸床移動速度根據(jù)切割的負(fù)荷實(shí)時調(diào)整，既要避免移動太快造成過載或繃斷鋸繩，也要避免移動太慢鋸繩張力太小打滑造成鋸繩松弛打絞，絞斷鋸繩。

因此繩鋸機(jī)工作不但要確保切割時負(fù)荷均勻和鋸繩張緊力平穩(wěn)，還要提高切割效率，實(shí)際礦山形狀的不規(guī)則，橫切面大小不一，鋸床移動速度要相應(yīng)實(shí)時調(diào)整，加工工藝如下圖

三、易能EN600變頻器繩鋸機(jī)控制方案

         1 、 EN600 方案描述

功率較大的鋸繩電機(jī)和功率較小行走電機(jī)分別由兩臺變頻器控制，若切割質(zhì)地較硬石頭時電流較大，鋸床會降低行走速度，直至停機(jī)。

鋸繩電機(jī)速度由外部電位器給定，將其變頻器 AO1 輸出與電機(jī)電流設(shè)置綁定。行走電機(jī)的變頻器通過采集鋸繩變頻器 AO1 給定的信號進(jìn)行 PID 運(yùn)算，輸出頻率控制行走電機(jī)速度，如下圖所示；行走電機(jī)的 AI1 做為 PID 給定， AI2 信號為反饋，經(jīng) PID 調(diào)節(jié)后輸出控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)速，確保鋸繩電機(jī)電流穩(wěn)定。

2 、控制電路圖1

3 、易能 EN600 變頻器獨(dú)特優(yōu)勢

n   鋸繩電機(jī)電流可通過模擬量精確表達(dá)出來；

n   行走電機(jī) PID 控制自動化程度高；

n   極好的低頻力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的額定轉(zhuǎn)矩輸出 ;

n   可對輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出；

n   負(fù)載控制平穩(wěn) , 精確 , 能根據(jù)切割面的變化 , 及時調(diào)整移動速度，系統(tǒng)波動??；

n   省去電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水 , 粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞 , 降低故障率；

n   省去 PLC 及其編程，減少調(diào)試麻煩。

4 、 EN600 繩鋸機(jī)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置

表 -1 鋸繩電機(jī)參數(shù)設(shè)置：

表 -2 行走電機(jī)參數(shù)設(shè)置：

四、易能EN600繩鋸機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場

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五、結(jié)束語:

          以上方案已在湖南、云南、山東等區(qū)域繩鋸機(jī)上使用，完全滿足工況現(xiàn)場要求 , 該應(yīng)用性價比高可以充分發(fā)揮 EN600 低頻大力矩和高頻穩(wěn)定特性。 EN600 系列屬于高性能磁通矢量變頻器，采用 32 位 DSP( 數(shù)字信號處理器）硬件平臺，先進(jìn)的控制算法，能實(shí)現(xiàn)有 PG 矢量控制和無 PG 矢量控制，具有速度矢量和轉(zhuǎn)矩矢量兩種工作方式，能快速限定沖擊電流，擁有豐富的應(yīng)用功能，廣泛用于高端制造業(yè)。該系列產(chǎn)品控制精度高、速度響應(yīng)快、低頻特性優(yōu)越，智能檢測與保護(hù)完善，有著廣泛的組網(wǎng)功能和友好的用戶使用習(xí)慣，豐富的外圍總線擴(kuò)展、端子擴(kuò)展、繼電器擴(kuò)展、模擬量擴(kuò)展等。